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动态测斜仪名称：微型陀螺测量系统MIN-900-2
微型陀螺测量系统简介：
IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态，提供姿态的Euler角。
原理：MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供.
微型陀螺测量系统性能参数：
方向量程
360 度, 任意轴
传感器量程
陀螺: /-300 deg/s(可选 /-150 deg/s)；
加速度: /- 1.7g(可选 /- 5g， /- 10g)；
磁场: /-1.2 Gauss FS
A/D 分辨率
16 bits
加速度 线性度
0.2%
加速度 零偏稳定性
0.010 G’s
陀螺 线性度
0.2%
陀螺 零偏稳定性
0.7 degrees/sec
磁强计 线性度
0.4%
磁强计 零偏稳定性
0.010 Gauss
方向分辨率
< 0.1 deg
重复性
0.20 deg
精度
/-0.5 deg（静态）, /-2 deg（动态）
输出格式
Euler
串口数字输出
RS-232
响应频率
100Hz
串口数据速率
115.2 Kb
供应电压
9V DC
供应电流
100 mA
操作温度
-40 to 70 ℃
尺寸
58 x 47x 29 mm
冲击
1000 G’s (非工作状态); 500 G’s (工作状态)
